Cómo hacer un brazo robótico

Escrito por will charpentier | Traducido por ehow contributor
  • Comparte
  • Twittea
  • Comparte
  • Pin
  • E-mail
Cómo hacer un brazo robótico
(Illustrations by the Author)

Cuando consideras la manera en la que realmente funciona el brazo humano, el brazo robótico es casi sencillo en comparación. Ambos sistemas usan un armazón, el cual puede moverse o no. Uno funciona químicamente, el otro es hidráulico o eléctrico o un hibrido hidroeléctrico. La energía que ambos usan en dicho armazón es de "jala/empuja" para así mover el brazo y abrir o cerrar la mano/manipulador en su extremo.

Nivel de dificultad:
Fácil

Otras personas están leyendo

Necesitarás

  • Vigas de aluminio "I" con inclusiones cilíndricas
  • Uniones de bisagras robóticas (unidireccionales, solo arriba/abajo)
  • Hoja plana de aluminio (manipulador-estator)
  • Bloque trapezoidal de aluminio con inclusión cilíndrica (manipulador-movible)
  • Cilindros hidráulicos, bidireccionales, amortiguados
  • Válvula de control hidráulico
  • Motor hidráulico, bidireccional
  • Reserva hidráulica
  • Colector hidráulico
  • Variedad de mangueras
  • Hombro de apoyo externo

Lista completaMinimizar

Instrucciones

  1. 1

    Suelda el manipulador (estator) a la parte extrema inferior de la viga de aluminio "antebrazo" que no tiene una inclusión cilíndrica. Suelda una unión de la bisagra al extremo de la viga del antebrazo y al estator. Suelda el bloque trapezoidal de aluminio (movible) a la unión de la bisagra, de modo que la inclusión cilíndrica quede arriba. Cierra la bisagra, de modo que el estator y las partes movibles del manipulador permanezcan cerradas.

    Cómo hacer un brazo robótico
  2. 2

    Suelda los "brazos" superior e inferior a la bisagra, para formar así el "codo". Suelda la bisagra al extremo superior del brazo superior y al hombro de apoyo externo.

    Cómo hacer un brazo robótico
  3. 3

    Fija el pistón del cilindro hidráulico a dicha inclusión en la parte movible del manipulador. Suelda el cilindro a la viga del antebrazo, con el pistón del cilindro en plena extensión.

  4. 4

    Fija los pistones del cilindro hidráulico a dichas inclusiones en las vigas de aluminio que forman la parte superior del brazo y del antebrazo. Con el antebrazo en plena intensión y el pistón del cilindro asociado en plena compresión, suelda el cilindro del antebrazo al brazo superior. Con el brazo superior en plena extensión y el pistón del cilindro asociado en plena compresión, suelda el cilindro del brazo superior al sistema del hombro de apoyo externo.

    Cómo hacer un brazo robótico
  5. 5

    Fija las mangueras desde los cilindros hidráulicos hasta las aberturas apropiadas en el colector hidráulico. Fija el motor hidráulico bidireccional al colector. Fija la reserva hidráulica al colector. Fija la reserva hidráulica a la válvula de control y esta al motor.

    Cómo hacer un brazo robótico
  6. 6

    Pon el interruptor de la válvula de control en la posición cerrada. Carga el sistema con fluido hidráulico hasta que dicho fluido llegue al nivel adecuado en la reserva. Para abrir el manipulador, abre la válvula para hacer que el cilindro comprima. A medida que el pistón se mueva hacia atrás en el cilindro, este jalará hacia arriba en la parte movible del manipulador, abriendo la "mano". Para cerrar el manipulador, extiende el pistón por completo. El pistón empujará hacia adelante la porción movible del manipulador y cerrará la mano.

    Cómo hacer un brazo robótico

Consejos y advertencias

  • La dirección en la que muevas el pistón controlara el movimiento del componente. Piensa en tu brazo como en un pistón y en la puerta de tu habitación como en el brazo robótico. Cuando empujas una puerta, esta se mueve sobre sus bisagras y cierra. Cuando tiras la perilla de la puerta, se mueve sobre sus bisagras y esta abre.
  • Los sistemas hidráulicos pueden ser muy peligrosos por lo que es necesario que haya mucha precaución.

No dejes de ver

Recursos

Filtrar por:
  • Mostrar todos
  • Artículos
  • Galerías de fotos
  • Videos
Ordenar:
  • Más relevante
  • Más popular
  • Más reciente

No se encuentran artículos disponibles

No se encuentran slideshows disponibles

No se encuentran videos disponibles