Según el Manual de Reparación Haynes, el GMC Yukon XL necesita cambiar el liquido de la transmisión y el filtro cada 30.000 o 40.000 millas (48.000 km o 64.000) o cada dos años (lo que ocurra primero). Si lo utilizas con frecuencia para remolcar, debes cambiarlo cada 20.000 millas (32.000 km). El cambio del líquido es necesario para mantener los engranajes en buen estado y evitar el sobrecalentamiento. Si le realizas un mantenimiento programado regular al automóvil, lo mantendrás en optimas condiciones por más tiempo. Para realizar dicha tarea necesitarás unas pocas herramientas.

Levanta las dos ruedas delanteras del vehículo y apóyalo sobre un par de soportes para acceder más fácilmente a la parte inferior del motor. Deslízate debajo del auto, y busca la bandeja de drenaje del liquido de la transmisión ubicado en el centro, hacia el lado del conductor. La bandeja de drenaje es un tanque grande de metal, rodeado de ocho pernos. Coloca una bandeja colectora debajo de la bandeja de drenaje.

Retira siete de los ocho tornillos con una llave de tubo de 1/2 pulgada (1,27 cm). Deja que el líquido drene dentro de la bandeja durante 10 o 15 minutos, hasta que deje de drenar desde los bordes de la bandeja. Mantén el recipiente en su lugar con una mano y quita el último perno. Baja el líquido restante en el recipiente colector. Lava la bandeja y los pernos.

Retira los tres tornillos que fijan el filtro de la transmisión en su lugar, ubicados debajo de la bandeja de drenaje. Coloca el nuevo filtro de la transmisión y fíjalo en su lugar utilizando los tornillos. Vuelve a colocar la bandeja de drenaje y baja el vehículo de los soportes

Abre el capó del vehículo, y busca la varilla amarilla de la transmisión ubicada por encima de la bandeja de drenaje. Sácala y coloca un embudo en el tubo. Vierte cuatro cuartos de líquido de transmisión. Vuelve a colocar la varilla de medición y cierra el capó del motor.