Cómo conseguir mi código de tanque de mi Arduino

Escrito por rupinder dhillon | Traducido por gabriela nungaray
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Cómo conseguir mi código de tanque de mi Arduino
Modifica el código para cambiar el comportamiento del tanque. (Andrea Chu/Digital Vision/Getty Images)

El microcontrolador Arduino permite crear componentes electrónicos simples y complejos, incluidos los tanques de control remoto, robots y pantallas de iluminación. El Robot Rover para Arduino (Tank Kit) de RobotShop es un kit que incluye todo lo necesario para construir tu propio tanque utilizando un Arduino, que tu mismo suministras. El código necesario para programar el Arduino se suministra gratis en línea.

Nivel de dificultad:
Moderadamente fácil

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Instrucciones

  1. 1

    Ve al enlace (robotshop.com/content/PDF/robotshop-rover-development-manual.pdf) en la sección Referencias.

  2. 2

    Desplázate hacia abajo de la segunda página hasta la última (página 15) del documento.

  3. 3

    Copia el código de "int servopulse1 = 1250," a las dos últimas líneas de código, que decía:

    for(int i=0;i<4;i++) {Serial.print(buff2[i],BYTE);}

    }

  4. 4

    Conecta el Arduino al puerto USB de tu computadora con un cable USB. Inicia la aplicación de programación de Arduino.

  5. 5

    Pega el código en un nuevo esquema Arduino.

Consejos y advertencias

  • Experimenta cambiando el código de Arduino mediante la adición de nuevas funciones para controlar los movimientos del tanque.
  • Si los componentes electrónicos no están conectados a las entradas y salidas de Arduino que se especifican en el código, el tanque puede funcionar mal y los componentes pueden sufrir daños.

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