Cómo construir un controlador de motor paso a paso

Escrito por contributing writer | Traducido por andrea galdames
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Cómo construir un controlador de motor paso a paso
Computadora o artefacto con enchufe (Hemera Technologies/AbleStock.com/Getty Images)

Para el control preciso de un motor, no puedes conectarlo a una fuente de alimentación y dejarlo andar. Necesita una posición exacta, velocidad y control. Es posible que desees hacer un robot o girar la cámara web utilizando la computadora. Es posible que desees controlar la velocidad del motor. Tal vez quieras sincronizar un par de motores. Una mejor resolución de ángulo permite un control fino de la localización en el motor y menos movimiento entrecortado. Pero, ¿cómo controlar esta bestia? Este artículo te mostrará cómo hacer un controlador de motor paso a paso utilizando tu computadora y un cable de impresora viejo llamado DB-25.

Nivel de dificultad:
Moderadamente difícil

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Necesitarás

  • Computadora u otro equipo con enchufe
  • Motor paso a paso (unipolar)
  • Impresora antigua con cable DB-25
  • Alicates de punta fina
  • Alambre

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Instrucciones

    Paso 1

  1. 1

    Conecta el cable DB-25 a tu antiguo equipo. Este es el cable que probablemente utilizabas para la impresora antes del año 2005. Se llama DB-25, ya que cuenta con 25 pequeños pernos que sobresalen del extremo que solía entrar en la impresora. No te olvides que el motor paso a paso que utilizas tiene que ser unipolar para estos fines.

  2. 2

    Suelda todas las piezas juntas, teniendo cuidado de no dañar las partes al calentarse. Calienta las piezas sólo durante el tiempo necesario. Puedes sujetar la pieza con un par de alicates de punta fina entre el calor y el cuerpo de la parte electrónica para la disipación del calor añadido.

  3. 3

    Descarga software libre para hacer el trabajo del motor (ver Recursos más adelante) para que el equipo tenga lo necesario. Los controles de motor controlan la posición de giro mediante el cambio de los campos magnéticos de los electroimanes de manera precisa controlada por ti. Si los electroimanes fueran 90 grados entre sí y etiquetados de acuerdo a ubicaciones relativas a un reloj, serían situadas individualmente en 12, 3, 6 y 9 horas. Si sólo la posición de las 3 atrajeran, entonces el motor se movería a esa ubicación. La forma de configurar los pulsos de electricidad (o caminata) puede cambiar la velocidad y el par del motor. Para ello, utiliza el software libre.

  4. 4

    Pon las partes juntas. Un soldador calienta una punta con forma de cincel para derretir la soldadura (por lo general una mezcla de metales incluyendo un poco de plomo). Inserta piezas electrónicas que son soldadas a la ubicación del metal que se enfría y se endurece. La electricidad se queda con una trayectoria bien definida para viajar. Aísla todas las partes para que no hagan cortocircuito.

Consejos y advertencias

  • Asegúrate de no quemarte, electrocutarte o quedar atrapado en un motor. Asegúrate de investigar cada proceso cuidadosamente antes de hacerlo. Siempre que sea posible, realiza estos pasos bajo la supervisión de un experto.

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