Cómo construir un robot hexápodo

Escrito por matthew dehaven | Traducido por xochitl gutierrez cervantes
Introducción
  • Introducción

    Cómo construir un robot hexápodo

    Aunque los robots con patas pueden ser más difíciles de construir que los que tienen ruedas, hay métodos por los cuales cualquier persona con un poco de experiencia en robótica podrá construir uno con seis patas. Éste será capaz de moverse tan rápido como sea posible sin tener que haya que preocuparse por su equilibrio. Los servomotores controlados por radio tienen mucha energía para el pequeño robot de seis patas y los controladores para robot más comunes están diseñados específicamente para conectarse a ellos.

    Construir un robot de seis patas puede ser un reto apasionante para los amantes de la robótica. (spy bug image by Veniamin Kraskov from Fotolia.com)

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    Construye el cuerpo del robot. En el mercado, hay un número de kits para robots de seis patas que incluyen partes estructurales y servomotores. Algunos de ellos contienen controladores y programas de ejemplo. También puedes construir el cuerpo a partir de cero, aunque todavía vale la pena considerar algunos de los kits ya diseñados.

    Construye el cuerpo del robot. (Hemera Technologies/AbleStock.com/Getty Images)

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    Instala el controlador y la pila en tu robot. Conecta la energía y los cables de tierra del servomotor al conector de la pila del robot. Enchufa el cable de señal de cada servomotor a uno de los pines de salida en el controlador. Lo ideal sería que elijas un controlador con puertos destinados a los servomotores, de manera, que puedas simplemente conectarlos. Mantén un registro cuidadoso para que sepas cuál servomotor has conectado a cada puerto.

    Instala el controlador y la pila en tu robot. (Hemera Technologies/AbleStock.com/Getty Images)

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    Instala los sensores de tu robot. Cuando montes los sensores, ten en cuenta el movimiento de las patas de tu robot. Ten cuidado de no montar un sensor que en lugar de detectar obstáculos, detecte su pata. Conecta cada sensor a cada uno de los pines de entrada en el controlador. Consulta la documentación del controlador para asegurarte de que los sensores estén conectados correctamente.

    Asegúrate de que los sensores estén conectados correctamente. (Jupiterimages/Comstock/Getty Images)

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    Empieza a programar tu robot. Escribe el código para mover que camine hacia adelante y hacia atrás y gire a la derecha e izquierda. Elabora ese código en el programa principal del robot, y haz que éste se mueva de la manera en que quieras en respuesta al sensor de entrada.

    Empieza a programar tu robot. (Hemera Technologies/PhotoObjects.net/Getty Images)

  • Lista de verificación

    Algunos cosas que podrías necesitar

    • Servomotor
    • Kit para robot
    • Pila
    • Sensores
    • Controlador
  • Más información

    Consejos y advertencias

    Una vez que el robot camine, trata de programar algunas características más avanzadas. Por ejemplo, podrías adaptar la marcha de tu robot para terrenos accidentados. Asegúrate de elegir un controlador que tenga suficientes puertos para tu robot. Uno de seis patas puede tener hasta 18 servomotores.

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