Cómo construir una simple garra robótica

Escrito por jordan gaither | Traducido por lucas huidobro
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Cómo construir una simple garra robótica
(a crane grabber and a rusty metal heap image by Alexey Zarodov from Fotolia.com)

Un robot está bien por su cuenta, pero si se quiere que interactúe con el mundo, necesita manos para hacerlo. Las manos de robot, o "efectores de fin", pueden venir en una variedad de formas y funciones dependiendo del uso primario del robot. Sin embargo, construir una garra de robot simple, capaz de las mismas acciones que dos dedos humanos que pellizquen, es un proceso relativamente simple. Usando algunas herramientas básicas, materiales y un dispositivo (o "gadget") popular, puedes construir una pinza robótica en una tarde bien utilizada.

Nivel de dificultad:
Moderado

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Necesitarás

  • Acople y tornillo en "U"
  • Motor de corriente continua de 3 kg/seg
  • Juguete de plástico/Prótesis de agarre
  • Destornillador
  • Rueda de polea pequeña
  • Hilo
  • Pelacables
  • Batería de 9 voltios

Lista completaMinimizar

Instrucciones

  1. 1

    Ajusta el acople "U" sobre la cubierta del motor, y atorníllalo en su lugar justo debajo del mango del agarre, paralelo al mango de presión de la prótesis de agarre.

    El eje del motor debe ser posicionado en línea con el centro del mango.

  2. 2

    Ajusta la rueda de la polea al extremo del eje del motor y ata el extremo de un hilo de 12 pulgadas (30,48 cm) a el.

  3. 3

    Haz un lazo con el otro extremo del hilo por detrás del mango del agarre, y luego átalo alrededor del mango de presión. Asegúrate de que el nudo sea fuerte.

  4. 4

    Corta media pulgada (1,27cm) de aislante de los cables del motor, y toca con ellos las terminales de la batería. Cuando se encienda, el motor hará girar el hilo, tirando el mango hacia atrás y cerrando el agarre. Cuando se apague, el motor se relajará, el hilo se desovillará y el agarre se va a abrir.

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