Cómo controlar motores de pasos

Escrito por ehow contributor | Traducido por lorena perez
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Cómo controlar motores de pasos
Motor de paso y su unidad (el controlador de movimiento no se muestra).

Un motor paso a paso es capaz de un posicionado preciso de la velocidad y de la aceleración. Para controlar un motor paso a paso, necesitarás una unidad de motor paso a paso, así como un controlador de movimiento o indizador de la unidad que deseas controlar.

Nivel de dificultad:
Moderado

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Necesitarás

  • Motor paso a paso
  • Motor de accionamiento
  • Fuente de alimentación
  • Controlador de movimiento

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Instrucciones

  1. 1

    Conecta la fuente de alimentación y el motor de paso para el accionamiento del motor. Si estás controlando más de un motor, necesitarás un vehículo para cada uno, pero a menudo se pueden conectar varias unidades a la misma fuente de alimentación de cilindradas si la calificación actual es suficiente para abastecer las necesidades combinadas de todos los motores.

    Cómo controlar motores de pasos
    Conecta la fuente de alimentación y el motor de paso para el accionamiento del motor.
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    La unidad de motor paso a paso tiene dos entradas, "paso" y "dirección". Cuando la entrada de dirección es baja y se aplica un pulso a la entrada de paso, el accionamiento mueve el motor un paso (o un micropaso). Si la entrada de dirección es alta cuando el pulso de paso es recibido, el motor mueve un paso en la dirección opuesta. El número total de impulsos determina la distancia recorrida por el motor, pero no es una cuestión de ir simplemente arrojando un grupo de pulsos porque el controlador intentará mover el motor un paso a la vez en tiempo real con los impulsos de entrada. Con el fin de acelerar suavemente, desplázate a una distancia especificada, reduce la velocidad y detente. Para hacerlo la unidad necesita una fuente de señal de paso que pueda dar salida a un flujo de tiempo preciso y contar los pulsos. Este es el trabajo del controlador de movimiento.

    Cómo controlar motores de pasos
    La unidad de motor paso a paso tiene dos entradas, "paso" y "dirección".
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    El controlador de movimientos puede variar desde un dispositivo autónomo que simplemente indica que el motor está una distancia predeterminada cuando un contacto del interruptor está cerrado a una unidad programable que tiene una rutina de movimiento en la memoria o incluso en la computadora con el software de control de máquina CNC que sigue a un código G de programa. Para mover dos motores más de una forma coordinada, necesitarás un controlador de movimiento capaz de accionar múltiples ejes interpolación lineal o "contornos".

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    Si lo que necesitas es hacer girar el motor de paso de forma continua a una velocidad constante, a veces puedes arreglarte con la sustitución del controlador de movimiento por un generador de frecuencia de pulso fijo. Esto podría ser tan simple como un circuito que contenga un temporizador IC 555 y algunos resistores y condensadores.

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