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Cómo controlar la velocidad Servo AC

Escrito por martin wynn | Traducido por martin santiago
Cómo controlar la velocidad Servo AC

La combinación de control digital con funcionamiento mecánico es la clave para el éxito de los servomotores AC.

Jupiterimages/Photos.com/Getty Images

Los motores servo AC han estado en uso durante décadas. Han ganado gran popularidad con los controles por ordenador debido a su facilidad de uso y aplicaciones. Prácticamente todos los coches de radio control, helicópteros o aviónes tienen por lo menos un motor servo interior. Por otra parte, la combinación de control digital con funcionamiento mecánico ha causado que los servomotores AC sean utilizados en los aparatos electrodomésticos, automatización de oficinas y el mercado del automóvil. La precisión del control por computadora regula con precisión el pulso de encendido y apagado de los servomotores de corriente alterna.

Nivel de dificultad:
Difícil

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Necesitarás

  • Fuente de alimentación de 15 voltios
  • Programador Tiny-ICD2 PIC
  • Cable serial DB-9
  • Placa de desarrollo
  • Servomotor

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Instrucciones

    Instalación del hardware

  1. 1

    Conecta un cable serie macho-hembra de 9 pines estándar al puerto serie de la computadora. El puerto serie también puede estar etiquetado como puerto COM.

  2. 2

    Conecta el otro extremo del cable serie al programador ICD2-Tiny PIC. "ICD2-Tiny" es una versión reducida de los programadores ICD2. ICD significa "In-Circuit Debugger" ("depurador en circuito"). El programador también tiene un conector "ICSP" para conectarlo a la placa de desarrollo.

  3. 3

    Conecta el cable ICSP a la placa de desarrollo y conecta la fuente de alimentación de 15 voltios a la placa.

    Programación del PIC

  1. 1

    Crea un sencillo programa que apagará y encenderá el bit "0" del puerto "A" cada 0,3 segundos. Copia el fragmento del siguiente código PHP en un documento nuevo del Bloc de notas o Word: #include <p18f452.h> #include <delays.h> void main(void){ TRISA = 0x00; PORTA = 0x00; while(1){ PORTA = 0x01; Delay10KTCYx(150); PORTA = 0x00; Delay10KTCYx(150); } } « End Code »

  2. 2

    Compila y programa el PIC con el código en el Paso 1.

  3. 3

    Introduce el software de control de DSP en el equipo host para leer el código de control del motor.

    Conecta un host al PIC

  1. 1

    Descarga el software para ejecutar el motor servo AC. MPLAB es un ejemplo para ilustrar el proceso. Abre el Asistente de Proyectos para iniciar la configuración del software. Haz clic en "Siguiente".

  2. 2

    Selecciona tu dispositivo de la lista. En este caso, es el controlador PIC. Una vez que hayas terminado con las opciones, haz clic en "Siguiente".

  3. 3

    Nombra y guarda el proyecto. MPLAB ofrece una pantalla de información en varias etapas para recapitular lo que has elegido. Haz clic en "Finalizar" para configurar el proyecto con los parámetros indicados.

  4. 4

    Abre el archivo guardado y elige el programador PIC nuevamente en la lista desplegable.

  5. 5

    Selecciona el puerto COM en el equipo y haz clic en "Siguiente".

  6. 6

    Descarga el sistema operativo específico personalizado para tu hardware, comprueba la configuración del sistema y haz clic en "Finalizar" para guardar el sistema operativo personalizado que ejecutará el servomotor AC.

Consejos y advertencias

  • Comprueba que todas las conexiones sean seguras. Una conexión floja o inadecuada impedirá el funcionamiento de la configuración completa.

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