Cómo diseñar controladores de motores paso a paso

Escrito por david gitonga | Traducido por martin santiago
  • Comparte
  • Twittea
  • Comparte
  • Pin
  • E-mail
Cómo diseñar controladores de motores paso a paso
Los controladores de motores paso a paso permiten un control preciso y posicionamiento dinámico de los motores paso a paso. (Getty Images/Getty Images Entertainment/Getty Images)

Los controladores de motores paso a paso se encuentran en equipos tales como unidades de disco de computadora, impresoras, ploteadoras, faxes y máquinas tragamonedas. Estos dispositivos incluyen los controladores electrónicos necesarios para controlar el motor para la función que realiza. El controlador de motor paso a paso incorpora tanto componentes de hardware como de software que forman la arquitectura necesaria para controlar con precisión el motor. El hardware incluye un oscilador, los circuitos de inicio y de parada, control de velocidad, conducción del motor y los circuitos de alimentación de energía.

Nivel de dificultad:
Moderadamente difícil

Otras personas están leyendo

Necesitarás

  • Motor paso a paso
  • Circuito integrado PIC16F84A
  • Regulador de 3 terminales (78L05)
  • 2 transistores (2SD1209K y 2SC1815)
  • Un diodo
  • Una toma de circuito integrado
  • Un interruptor bastón
  • Un resonador
  • Una placa de circuito impresa
  • Cableado de terminales
  • Resistencias varias y condensadores
  • Conectores y pernos

Lista completaMinimizar

Instrucciones

  1. 1

    Diseña el circuito de accionamiento del motor conectando el circuito integrado a los transistores. Este es el circuito encargado de conducir la bobina del motor paso a paso e incluye transistores de dos etapas en serie (ver Recursos).

  2. 2

    Monta el circuito de control de velocidad conectando el circuito integrado al transistor, condensador y una resistencia. Este circuito controla la velocidad de rotación del motor paso a paso e incluye un condensador y un transistor conectado al microprocesador.

  3. 3

    Diseña el circuito de arranque y parada para controlar las rotaciones del motor en sentido horario y en sentido antihorario conectando el circuito integrado al interruptor bastón y a la conexión de la resistencia.

  4. 4

    Conecta el resonador de 4 megahertz a los osciladores uno y dos (OCS1 y OSC2) del circuito integrado.

  5. 5

    Añade un regulador de voltaje a la entrada del circuito. Utiliza el regulador para estabilizar los voltajes de funcionamiento. Las tensiones deben oscilar entre los 2 a los 5,5 voltios.

Consejos y advertencias

  • En el circuito del motor, un diodo se coloca entre el colector del transistor y la energía para proteger el transistor. Una corriente alta se genera cuando el transistor está en el estado "apagado" de la bobina y sin el diodo ésta corriente puede dañarlo fácilmente. El microprocesador puede ser programado para controlar la amplitud de la corriente, el modo de paso, la frecuencia del motor y varias otras cosas. Utiliza el sitio de Internet del fabricante para localizar las conexiones de los pasadores del microprocesador para asegurarte de que tienes las configuraciones correctas necesarias para alimentar el microprocesador y gestionar el motor paso a paso.

No dejes de ver

Filtrar por:
  • Mostrar todos
  • Artículos
  • Galerías de fotos
  • Videos
Ordenar:
  • Más relevante
  • Más popular
  • Más reciente

No se encuentran artículos disponibles

No se encuentran slideshows disponibles

No se encuentran videos disponibles