Ejercicios de programación PLC

Escrito por tony oldhand | Traducido por laura de alba
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Ejercicios de programación PLC
La maquinaria más automatizada en la actualidad está controlada por PLC. (roller blades image by Umair Mohsin from Fotolia.com)

Los Controladores Lógicos Programables (PLC, por sus siglas en inglés) han revolucionado los sistemas de automatización de fábricas y robots. Al contrario de los relés electromecánicos, no tienen desfase, y un PLC reemplazará a cientos, si no es que miles, de relés. Comparar los PLC con los relés es como comparar las computadoras del 2010 con las computadoras en 1950. Los PLC son complejos y aprender cómo programar uno es una tarea ardua. Está compuesta por el hecho de que no hay un lenguaje de fuente abierta estándar. Debido a estas complejidades, las instituciones educativas como la Universidad de Alabama han desempeñado ejercicios de entrenamiento para aprender cómo programar un PLC (ver referencia 1).

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Ejercicio 1

En este ejercicio, un PLC es programado para extender un pistón (una varilla unida) y retraerla sobre dos cilindros. Esta es la más básica de las operaciones de las máquinas ya que se trata de introducir una parte a presión y retraerla hacia afuera. Los pistones tienen que extender y retraer tres veces con un tiempo de 2,2 segundos entre las dos acciones. Primero, la escalera de peldaño lógico se elabora (con el esquema involucrado, dibujar los sensores límites y los componentes relacionados por símbolos, regularmente llamados lógica escalonada). Después que la lógica escalonada se dibuja, una secuencia de eventos se escriben (qué pasa con qué componente y cuándo). Después de estos dos pasos, se programa el PLC y, si la programación está correcta, los pistones se extenderán y retraeran tres veces.

Ejercicio 2

Únicamente un cilindro se utiliza en este ejercicio. El PLC es programado primero para un ciclo (extensión y retracción) en un cilindro una vez con la presión de un botón. Otro paso avanzado en este ejercicio es hacer un ciclo doble con una sola presión del botón. Un paso aún más avanzado es hacer el ciclo del cilindro tres veces con el simple toque de un botón. Los tres pasos necesitan tener una escalera lógica establecida y una secuencia de eventos escritos.

Ejercicio 3

Este es un ciclo complejo, que involucra una secuencia completa de operaciones (el criterio establecido para que la máquina funcione) para tres cilindros. Primero, el criterio de automatización es leer a través, involucrando tres cilindros y tres secuencias de tiempo. Desde el criterio, una secuencia de eventos se establece, la escalera lógica es desarrollada y el PLC es programado. Si la programación es correcta, los pistones trabajaran de acuerdo con el criterio escrito. Ya que el lapso de tiempo está estipulado entre los cilindros, los parámetros también tienen que ser programados.

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