¿Cómo funciona un motor servo?

Escrito por isaiah david | Traducido por daniel cardona

Otras personas están leyendo

¿Cómo funciona un motor servo?

Los servos tienen pequeños motores eléctricos en los que proporcionan energía.

motor image by yukosourov from Fotolia.com

Motor

Los servos tienen pequeños motores eléctricos en los que proporcionan energía. El motor tiene un rotor con dos unidos a él, uno a cada lado. Hay dos imanes fuera del motor, también en ambos lados. Cuando la corriente fluye a través de ambas bobinas, un campo magnético hace girar el rotor de manera que se enfrentan a los imanes. Cuando las bobinas pasan sus imanes, reciben otro impulso de electricidad, empujándolos hacia el otro imán. El rotor recibe dos fuerzas en cada rotación, lo cual lo mantiene girando. El motor está conectado por engranajes a la rueda de control.

Rueda de control

La rueda de control es donde el servomotor se adhiere al sistema de control que alimenta. Por lo general, se puede girar 90 grados en cualquier dirección desde la posición de partida para un total de 180 grados de movimiento. La rueda de control utiliza un potenciómetro para decir exactamente hasta qué punto girar y cuándo parar. El potenciómetro es una resistencia variable, un dispositivo que genera electricidad. A medida que el motor gira, el potenciómetro crea una resistencia mayor o menor. Al medir el potenciómetro, el controlador del servo puede decir hasta qué punto se debe girar y enviar una señal para saber cuándo parar.

Controlar el Servo

Los servomotores tienen generalmente tres cables, dos que proporcionan energía y uno que proporciona una señal de control. La señal de control utiliza la modulación de anchura de pulso. Se envían impulsos eléctricos para el servo cada 20 milisegundos. La duración, o "ancho", de cada pulso le dice al motor qué posición girar. El motor tiene en el interior un circuito de control que envía señales para mover a su posición y detenerse de una vez que llegue allí.

No dejes de leer...

Filtrar por:
  • Mostrar todos
  • Artículos
  • Galerías de fotos
  • Videos
Ordenar:
  • Más relevante
  • Más popular
  • Más reciente

No se encuentran artículos disponibles

No se encuentran slideshows disponibles

No se encuentran videos disponibles

Copyright © 1999-2015 Demand Media, Inc. Acerca de

El uso de este sitio constituye la aceptación de los términos y política de privacidad de eHow. Ad Choices es-US

Demand Media