¿Cómo funcionan los motores a pasos y los circuitos de control?

Escrito por isaiah david | Traducido por ulises domínguez
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¿Cómo funcionan los motores a pasos y los circuitos de control?
Los motores a pasos pueden rotar a una posición precisa y detenerse ahí, manteniendo esa posición. Esto los hace muy útiles para robótica y otras aplicaciones precisas. (Jupiterimages/Photos.com/Getty Images)

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Fundamentos del motor a pasos

Un motor a pasos es un tipo de motor eléctrico que funciona usando varios pequeños y discretos pasos. El motor a pasos no es necesariamente tan rápido como otros motores eléctricos, pero tiene algunas características útiles que otros motores no tienen. Los motores a pasos pueden rotar a una posición precisa y detenerse ahí, manteniendo esa posición. Esto los hace muy útiles para robótica y otras aplicaciones precisas.

Configuración del motor a pasos

El motor a pasos consiste de un rotor rodeado de electroimanes. El rotor está unido a un engrane metálico. Los electroimanes tienen dientes de engranes que miran en dirección al engrane en el rotor, pero no entran en contacto con él. El circuito de control del motor a pasos controla al motor encendiendo los electroimanes uno a la vez.

Asegurando el motor en su lugar

Imagina un motor a pasos con cuatro imanes separados uniformemente alrededor del perímetro. Cuando el motor a pasos se enciende, el circuito de control envía energía al primer electroimán, encendiéndolo. Los dientes del motor se jalan hacia el electroimán, alineándose. Esto sostiene al motor en su lugar hasta que el controlador desea que se mueva. Esto puede usarse como una pause para mantener al robot en su lugar.

Girando el motor

Cuando los dientes en el engrane están alineados con el primer electroimán, están ligeramente desviados del segundo. Para girar el motor, el circuito de control primero apaga el primer electroimán y enciende el segundo. Los dientes del motor son jalados al segundo imán, girando al motor un paso. Si el controlador recibe instrucciones de seguir girando al motor, encenderá el tercer electroimán, el cuarto y el primero nuevamente. Un motor a pasos típico puede tomar 100 pasos o más para dar una vuelta completa. También puede ser revertido encendiendo los imanes en el orden opuesto.

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