Cómo hacer vehículos a control remoto submarinos

Escrito por carlos mano | Traducido por vanesa sedeño
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Cómo hacer vehículos a control remoto submarinos
Los ROV sumergibles son submarinos a control remoto. (Photos.com/Photos.com/Getty Images)

La diferencia entre los robots y los vehículos a control remoto (ROV, por sus siglas en inglés) es que un robot tiene la capacidad de tener un comportamiento autónomo, mientras que un ROV siempre funciona por medio de un controlador remoto. Los ROV más recientes incluyen modelos que vuelan, como el androide depredador, y vehículos submarinos. Estos últimos tiene un armazón, a menudo hermético, una fuente de alimentación, un motor para mover el vehículo, un sistema para que se desplace en dirección hacia arriba y hacia abajo en el agua, una cámara y un enlace de radio al controlador.

Nivel de dificultad:
Difícil

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Necesitarás

  • Un armazón de plástico o de metal
  • Un pequeño tanque para contener el aire comprimido
  • Un pequeño tanque para contener el agua de lastre
  • Un pequeño compresor de aire
  • Una pequeña bomba de lastre
  • Un motor marino con eje y propulsor
  • Un controlador RC para el motor
  • Una cámara con un radiotransmisor y un monitor
  • Plexiglás
  • Una batería
  • Una madera para abrazadera interna
  • Unas herramientas para trabajar con madera y con cables

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Instrucciones

  1. 1

    Consigue un tanque de combustible de una motocicleta o una aeronave para el armazón del vehículo a control remoto submarino. El eje que sostiene el propulsor y la antena son los únicos elementos que deben sobresalir del armazón. Asegúrate de que estos puntos sean herméticos.

  2. 2

    Impulsa el vehículo a control remoto con una batería recargable. Cuanto más grande sea la batería, durante más tiempo podrá funcionar el ROV. Cuanto más chica sea, menor será el peso del vehículo.

  3. 3

    Utiliza el motor y el sistema de control de radio de un motor marino RC diseñado para controlar barcos de juguete. Para controlar el lastre, en dirección hacia arriba y hacia abajo en el agua, usa las clavijas adicionales que tienen la mayoría de los controladores para operar dos motores: uno para comprimir el aire y otro para inundar el tanque del lastre. Tendrás que volver a etiquetar los botones del controlador para que digan "inmersión" o "lastre".

  4. 4

    Corta la trompa del vehículo y reemplázala con Plexiglás; este producto debes adherirlo con pegamento. Coloca la cámara detrás del Plexiglás para que puedas ver el monitor mientras conduces el ROV.

  5. 5

    Construye una estructura interna con un marco de madera para contener todos los sistemas en el lugar que corresponde. Coloca arandelas de goma alrededor de la antena y el eje del motor para mantener el interior hermético. Adhiere con pegamento las abrazaderas de madera en el interior del armazón del vehículo a control remoto.

Consejos y advertencias

  • La colocación exacta de las abrazaderas de madera para sostener la batería, los equipos de radio y la cámara dependen del equipo que hayas conseguido y del armazón. No debes acumular los componentes de forma muy apretada, porque luego será muy difícil conectarlos; además, si están muy apretados pueden causar problemas de calor, aunque esto genera demasiados inconvenientes, a diferencia de si el ROV se usa en tierra.

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