Cómo programar un Mindstorm de LEGO

Escrito por grahame turner | Traducido por georgina velázquez
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Cómo programar un Mindstorm de LEGO
(Jupiterimages/Photos.com/Getty Images)

Los aspirantes a expertos en robótica, o personas que quieren aprender más sobre la construcción de robots de Lego, amarán probar el Lego Mindstorms NXT o un conjunto NXT 2.0. Estos sistemas incluyen una gran cantidad de piezas de Lego Technic, un puñado de motores, servos y sensores que se conectan a un procesador, y un lenguaje de programación simple pero poderoso. Este juego te pone en control de un laboratorio de robótica sólida y en expansión.

Nivel de dificultad:
Moderadamente fácil

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Necesitarás

  • Kit Lego Mindstorms
  • Ordenador compatible

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Instrucciones

    Primeros pasos

  1. 1

    Arma tu robot Lego Mindstorms. Si no tienes un chip Bluetooth o un dispositivo de seguridad para software (en inglés, "dongle"), puede ayudarte construir un montaje para el ladrillo NXT y fijar los sensores, pero deja el ladrillo desapegado durante unos minutos mientras se conecta el ladrillo en el ordenador.

  2. 2

    Instala y ejecuta el software Mindstorms Workspace.

  3. 3

    Escribe un nombre para tu programa. Puedes llamarlo como desees, pero muchos programadores dan un nombre basados en lo que quieren que hagan. Por ejemplo, "Mover_adelante".

  4. 4

    Cierra la barra "Robo Center" al hacer clic en el botón X, el más bajo en la esquina superior derecha.

  5. 5

    Haz clic en el botón central en la esquina inferior izquierda en la pantalla. Tiene tres formas coloridas y redondas y abre la paleta del bloque.

    Programación

  1. 1

    Crea un bucle, haz clic en el bloque de flujo, que es de color naranja con un aspecto ligeramente apuntado, y elige la opción de bucle. Coloca el lazo al lado del ladrillo naranja en el punto marcado de inicio. Esto crea un círculo en la pantalla, que se puede editar haciendo clic en el bloque. Selecciona "Ilimitado" o elige un número.

  2. 2

    Haz clic en el icono "Acción", en el bloque verde con una flecha salida, y selecciona el icono "Motor". Haz clic en el bloque motor y configúralo. Elige el puerto al que el motor está adjuntado, configura la velocidad y duración del motor.

  3. 3

    Conecta el ladrillo con el cable USB, o localiza a través de tu chip Bluetooth.

  4. 4

    Haz clic en el botón "Ventana NXT". En el panel de forma cuadrada en la esquina inferior derecha, este es el botón superior izquierdo. Con ello se abre la ventana de conexión. Si no aparece nada, haz clic en el botón Scan. Cuando hayas seleccionado el ladrillo, cierra la ventana.

  5. 5

    Haz clic en el botón Descargar. Esto está por debajo del botón "Ventana NXT". Aparecerá una ventana para hacerte saber que el programa se descarga y desaparecerá para hacerte saber que está hecho.

Consejos y advertencias

  • El programa que se ha descrito anteriormente hace que el motor principal de tu robot encienda de forma indefinida. Experimenta con los otros ajustes, consulta el programa de ayuda para funciones más complicadas.
  • Las vigas de secuencia representan el flujo del programa, alejándose desde el punto naranja en la pantalla. Las vigas se añaden automáticamente cuando se añaden bloques en el programa, o puedes crear rayos paralelos de múltiples acciones simultáneas mediante la celebración de "Shift" antes de hacer clic y arrastrar.

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