Cómo programar un robot LEGO usando MATLAB

Escrito por ben david | Traducido por daniel cardona
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Cómo programar un robot LEGO usando MATLAB
Los robots LEGO MINDSTORMS NXT son una serie de robots adaptables y programables que son controlados por una unidad de microprocesador, referida como el ladrillo NXT. (Hemera Technologies/AbleStock.com/Getty Images)

Los robots LEGO MINDSTORMS NXT son una serie de robots adaptables y programables que son controlados por una unidad de microprocesador, referida como el ladrillo NXT. A través de la programación del ladrillo NXT, puedes hacer que el robot realice una serie de acciones diferentes, como moverse hacia delante, hacia atrás o recoger objetos. Habitualmente, un robot NXT está programado manualmente, a través de la pantalla de ladrillo NXT o mediante la aplicación LEGO Mindstorms NXT. Sin embargo, la aplicación de MathWorks, MATLAB, tiene una extensión integrada diseñada para la programación del NXT llamada RWTH Aachen MINDSTORMS NXT Toolbox.

Nivel de dificultad:
Moderado

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Instrucciones

  1. 1

    Conecta el cable de conexión USB en el puerto USB de tu ladrillo LEGO NXT, a continuación, conecta el otro extremo del cable en un puerto USB disponible en tu computadora.

  2. 2

    Haz doble clic en el icono de MATLAB en la computadora para iniciar la aplicación. La aplicación detecta automáticamente el ladrillo NXT conectado a la computadora.

  3. 3

    Haz clic en la herramienta RWTH en el menú superior de la aplicación para abrir la ventana de la herramienta.

  4. 4

    Descarga los archivos de programa de DJGPP. Estos son programas pre-configurados para los robots NXT.

  5. 5

    Haz clic en el botón "Subir" en la ventana de la herramienta RWTH, selecciona los archivos DJGPP desde la ventana emergente y haz clic en "Aceptar".

  6. 6

    Selecciona el botón "Descargar a NXT" en la ventana de herramientas y luego selecciona "Aceptar".

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