Cómo hacer un robot básico que pueda levantarse

Escrito por steve aycock | Traducido por alejandro moreno
  • Comparte
  • Twittea
  • Comparte
  • Pin
  • E-mail
Cómo hacer un robot básico que pueda levantarse
Los robots que se ponen de pie tienen piernas movibles con varios grados de libertad. (ChinaFotoPress/Getty Images News/Getty Images)

Para levantarse, un robot debe ser capaz de mover sus piernas y equilibrarse. La mayoría de los robots que se ponen de pie y caminan están influidos por la fisiología humana. Para hacer un robot que pueda ponerse de pie, necesitarás construir una base mecánica con piernas movibles, agregar transmisores de fuerza, adjuntar sensores y conectar una computadora para controlar el robot.

Nivel de dificultad:
Difícil

Otras personas están leyendo

Necesitarás

  • Componentes de marco estructural
  • Transmisores de fuerza
  • Sensores
  • Computadora de control
  • Cable

Lista completaMinimizar

Instrucciones

  1. 1

    Determina las dimensiones del robot. El tamaño y peso sugerirán qué tipo de materiales y transmisores de fuerza necesitarás.

  2. 2

    Construye una base estructural con piernas que puedan moverse. Una base de robot de robot de pie simple puede modelarse con la anatomía humana e incluir los equivalentes mecánicos de los pies, piernas y caderas. Los pies pueden agrandarse para reducir la necesidad de equilibrarse.

  3. 3

    Adjunta transmisores de fuerza a la base estructural. Hay varios tipos de transmisores robóticos adecuados para robots de pie, incluyendo motores eléctricos, músculos artificiales neumáticos y sistemas hidráulicos. Tu elección de transmisores dependerá del tamaño y peso de tu robot.

  4. 4

    Agrega un sensor de equilibrio al robot. Hay varios tipos de sensores que pueden usarse para equilibrar a tu robot, incluyendo acelerómetros, giroscopios e interruptores basculantes. Cada tipo tiene ventajas y desventajas. Los acelerómetros y los giroscopios son precisos, pero pueden requerir software complicado para procesar las señales de salida y pueden ser más costosos que los interruptores basculantes. Éstos son poco costosos, pero les falta resolución y pueden ofrecer una frecuencia de respuesta más baja que los acelerómetros y giroscopios.

  5. 5

    Conecta los transmisores y equilibra los sensores de una computadora. Puedes usar un microcontrolador a bordo o un sistema de microprocesador de un solo tablero para controlar al robot. Alternativamente, puedes conectar los transmisores y sensores a una computadora a través de una conexión alámbrica o inalámbrica. En el diseño de conexión, el procesamiento se hace remotamente y las señales de control se envían directamente a los transmisores de fuerza.

  6. 6

    Programa la computadora. Necesitarás un software para procesar las señales de los sensores de equilibrio y para general las señales de salida para controlar los transmisores.

  7. 7

    Prueba el robot. Carga tu software en la computadora para controlar y encender el robot. Verifica que el robot pueda mantenerse de pie. Haz cualquier cambio necesario al hardware y software.

Consejos y advertencias

  • Puedes usar baterías o un cable de energía para conectar un cable para alimentar a tu robot.

No dejes de ver

Filtrar por:
  • Mostrar todos
  • Artículos
  • Galerías de fotos
  • Videos
Ordenar:
  • Más relevante
  • Más popular
  • Más reciente

No se encuentran artículos disponibles

No se encuentran slideshows disponibles

No se encuentran videos disponibles