Cómo hacer que tu robot siga una línea en Mindstorms NXT

Escrito por matthew dehaven | Traducido por lucia ayala
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Cómo hacer que tu robot siga una línea en Mindstorms NXT
Un robot que sigue una linea puede ser una buena manera de entrar en la programación con Lego Mindstorms. (Retro Robot & Son image by Infs from Fotolia.com)

El kit Lego Mindstorms NXT te permite construir y programar una amplia variedad de robots, incluso si no tienes experiencia previa en programación. Un buen proyecto para los principiantes sería tomar un robot de dos ruedas y configurarlo para que siga una línea dibujada en el papel.

Nivel de dificultad:
Moderadamente fácil

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Necesitarás

  • Kit Mindstorms NXT
  • Computadora con la programación de software Mindstorms PC
  • Hoja grande de papel blanco
  • Rotulador negro

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Instrucciones

  1. 1

    Monta el sensor de luz (o sensor de color si tienes el kit de la versión 2.0) a tu robot para que esté apuntando hacia el suelo. Coloca el sensor en frente y entre las ruedas, lo más cerca posible del suelo. Conecta el sensor en el bloque NXT.

  2. 2

    Dibuja una línea en el papel para que tu robot la siga. La línea debe ser de 1/2 pulgada (1,3 cm) de ancho y no tener curvas cerradas. El radio de viraje debe ser mayor que la mitad de la anchura de tu robot.

  3. 3

    Enciende el bloque NXT y selecciona el submenú Vista. Selecciona el icono de la luz reflejada y selecciona el puerto al que el sensor de luz está conectado. Sostén el sensor sobre el papel y anota la lectura en la pantalla del bloque NXT. Mueve el sensor a lo largo de la línea que dibujaste en el paso 2 y observa la nueva lectura.

  4. 4

    Crea el programa para tu robot. Programa tu robot para accionar la rueda izquierda hacia adelante cuando el sensor está sobre la línea y la rueda derecha hacia adelante cuando el sensor está sobre el papel en blanco. Descarga el programa a tu bloque NXT.

  5. 5

    Coloca el robot en el papel con el sensor justo a la derecha de la línea. Enciende el bloque NXT, selecciona el programa que has creado en el paso 4, y ejecútalo.

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