Todos los pasajeros del vehículo incluyendo los menores deben poder presentar un pasaporte cuando entren o salgan de la "zona fronteriza" de México. Los oficiales de la patrulla fronteriza estadounidense aceptan tarjetas de pasaporte de Estados unidos y de residentes permanentes. Una tarjeta de pasaporte, también conocida como un Documento que Cumple con la Iniciativa de Viaje en el Hemisferio Occidental (WHTICD por sus siglas en inglés), sólo se considera una forma aceptable de identificación en el lado estadounidense de la frontera. Los oficiales mexicanos no están obligados legalmente a permitir la salida sin un pasaporte oficial.

Los oficiales de inmigración mexicanos requieren que todos los niños menores de 18 años presenten una nota notariada que autorice el consentimiento de los padres antes de permitir la salida. Los menores que viajan en un viaje escolar, con sus abuelos o con el padre que no tiene su custodia están sujetos a la ley de identificación. Debe presentarse un permiso escrito en el documento original e incluir una agenda detallada sobre el tiempo que se estará dentro del país, el nombre de las personas que viajan con el menor y el nombre e información de contacto del padre ausente. Deben llevarse pruebas de nacimiento y de custodia legal para todos los menores y no sólo para aquellos que vayan a estar en México sin su tutor legal.

Se requiere un permiso de vehículo mexicano para viajar más allá de la zona fronteriza. Los oficiales mexicanos de aduana pueden confiscar cualquier automóvil que no tenga un permiso válido. Debes presentar evidencia de la posesión del vehículo, ciudadanía, una licencia de conducir válida y un registro del vehículo para adquirir un permiso. Los permisos legales sólo se venden a través del consulado mexicano, una oficina de puerto o una oficina de permisos gubernamental más allá de la zona fronteriza. Evita comprar un permiso fraudulento y volverte víctima de comprar a individuos que aparentan ser oficiales gubernamentales fuera de una oficina de permisos o en un punto de revisión en el camino.

Los oficiales mexicanos de aduana tienen el derecho de detener y revisar cualquier vehículo que sale del país. Si estás saliendo del país incluso son artículos libres de impuestos, tendrás que entrar al carril de "Mercancía para declarar" en el primer punto de revisión de la zona fronteriza. Si no puedes pagar los impuestos recaudados por artículos no personales, estos serán considerados contrabando y confiscados. Los oficiales mexicanos de aduana también pueden confiscar el vehículo si determinan que se intenta contrabandear cualquier artículo.