Un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) es el tipo mas común de controlador de temperatura. Controla las diferencias en la temperatura e intenta reducir las diferencias proveyendo o removiendo calor. El PID utiliza un algoritmo para determinar los parámetros correctos determinando el estado corriente y ajustándose de acuerdo a el.
Instrucciones
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Determina la temperatura a la que te gustaría configurar el PID. Muchos espacios requieren temperatura ambiente, sin embargo, otros requieren una temperatura específica para alentar la experimentación científica o procesos de fabricación.
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Utiliza la fórmula para encontrar el error en el PID, la cual es la divergencia con la temperatura deseada; la fórmula para el error es igual al punto configurado menos la medición.
(error) = (punto configurado) - (medición)
El punto configurado es la temperatura deseada y la medición es la temperatura observada.
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Encuentra el valor correspondiente para cada una de las letras en PID. P es por banda proporcional y la fórmula es:
(salida del controlador) = (error)*100/(banda proporcional)
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Encuentra los valores para I y D donde I es la integral de la salida del controlador y D es la derivativa de la salida del controlador.
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Ingresa los valores para P, I y D en el controlador para configurar la temperatura.